Robin a été élevé par les six robots de son père. Avec eux, il combat les envahisseurs de la planète Palta, pour sauver ses parents et protéger la terre.

Jun voyageait dans l'espace avec ses parents lorsqu'ils eurent un accident. Les habitants de la planète Hoppa lui sauvèrent la vie en le transformant en cyborg. Maintenant il fait partie de la patrouille de l'espace.

Aurora, princesse de la lune, part à la recherche de la grande planète perdue de ses ancètres. Pendant son voyage, elle rencontre trois cyborgs qui l'accompagnent et la protègent dans son périple.

4000 ans après avoir quitté la terre pour habiter d'autres mondes, l'union des planètes fait face à un ennemi inconnu, Gnosis. L'humanité sera-t-elle balayée ? survivra-t-elle à cet guerre ? La réponse réside dans un androïde de combat, KOS-MOS.