L'Empire Gidoron est une colonie de fourmis bien plus avancées que les hommes, qui veulent conquérir le monde et manipulent génétiquement les humains qu'elles capturent pour en faire des androïdes combattant pour elles. Yammar, Akeba et Mamezo sont trois esclaves qui ont réussi à s'enfuir de la colonie, mais ils n'arrivent pas à faire comprendre aux gens le danger qui les menace. Seul le Dr Midoro les croit et les aide dans leur combat contre l'Empire Gidoron.