Sauvé par Merlin et élevé par un vieux chevalier, Arthur prouve sa valeur en retirant l'épée sacrée Excalibur du socle où elle était plantée. Mais pour devenir roi, il doit vaincre Lavic qui est sous la protection de la puissante sorcière Medessa. Il part alors en quête du bouclier magique qui pourra lui assurer la victoire, et rencontre en chemin des compagnons qui nourrissent les mêmes idéaux que lui.